こんにちは、今日はレーシングクワッドローターの作り方をお教えします！
クワッドコプターとは何ですか？
クワッドコプターは4本のアームを持つマルチローターヘリコプターで、それぞれのアームにはモーターとプロペラがあります。クワッドコプターはある意味でヘリコプターに似ていますが、それらの揚力と推力は1つではなく4つのプロペラから得られます。車両運動の制御は、１つまたは複数のロータディスクのピッチおよび／または回転速度を変更し、それによってそのトルク負荷およびスラスト／揚力特性を変えることによって達成される。
「レーシングクワッドコプター」とは何ですか？
クアドコプターは非常に便利で、さまざまな種類があります。たとえば、クアッドコプターはカメラの撮影や持ち上げのために作成することも、空中アクロバットを行うために構築することもできます。レーシングクアドコプターは、速く走ることを意図したクアドコプターです。非常に速いです。レーシングクワッドコプターは、異なるクラスに入れられる競技会にも参加できます。最も人気のあるのは250サイズです。
彼らは高価なのか、作りにくいのか？
それは依存します、典型的な安いquadcopterはあなたに約120ドル - 200ドルかかるでしょう。しかし、もっと高価なクワッドローターであれば1000ドル前後の費用がかかります。以前の電子的背景を持っている人はだれでも問題ないはずです。
リスクを冒したくない場合は、私にメッセージを送るか以下にコメントしてください。私はあなたに手頃な価格で信頼できる無人機を造ることができます！
用品：
ステップ1：ビデオを見る
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ステップ2：必要なもの
- 4x1806モーター、私のモーターは2400kvで非常に高速でした、
- 4×12a ESC
- 1 RCトランスミッターとレシーバー
- 1フライトコントローラー（Flip 32、Naze 32） Intelのボードも使えます！
- 1リポバッテリー（3c）
- 250クアドコプターフレーム
- ワイヤー
- きれいな飛行をするコンピューター
- 各種ツール
オプション
- Fpvカメラ
- Fpvトランスミッターとレシーバー
ステップ3：フレーム
今すぐ始めましょう！
荒削りでフレームを作り、クワッドコプターのアームにモーターを取り付けることから始めます。
終わったら、最後の絵のようになってしまうはずです。
ステップ4：ESCにはんだ付けする
余分なワイヤを取り除き、はんだ付けしてモーターをescに取り付けます。
私はしなかったので（写真を見て）私のはんだ付けがひどくなったので、私はワイヤーを固定するためにフラックスを使用することを勧めます、私は後で再起動し、それらを再びはんだ付けしなければなりませんでした。
ジッパーでescを固定します
ステップ5：フライトコントローラーをプログラムする
フライトコントローラをプログラムするための今こそ
クリーンフライトを使用してボードをフラッシュし、すべての設定が正しいことを確認してください。このプロセスを文書で説明するのは非常に困難ですが、それほど難しいことではありません。
ステップ6：配線
これは物事が混乱するかもしれないところです。
私は私のquadcopterを作ったときに私を助けたダイアグラム（私のものではない）を加えました、ledsについての部分を無視します
2本のワイヤーが逆になっていることに注目してください。これは、クワッドプロペラを空中に持ち上げるために、クワッドコプターのモータの方向を切り替えます。
ステップ7：テストとデバッグ
今度はクワッドコプターのテストとデバッグをします。
きれいな飛行で各種ツールを使用して、すべてが機能していることを確認します
最も重要な：
- 受信者
- モーター
- モード
ステップ8：バッテリーを追加する
バッテリーを差し込むだけで、フライトコントローラーが約1分間校正します。
ほとんどの人はバッテリーをクワッドコプターの真ん中に入れていますが、私はしたくありません。私はあなたがクラッシュしたときのためにフレームの中にもっと敏感な電子機器を置いておくのが好きです（はい、あなたはある時点でクラッシュすることになるでしょう）。私はそれがそれをより速くすると信じていますが、それはまだ証明されていません。
ステップ9：あなたは完了です！
あなたはクワッドコプターで終わりました！行って飛ぶ！
いくつかのヒント
- ほとんどのトランスミッターはモーターロックとアンロックを持っています
- オープンフィールドで飛びます
- リポアラームを使用する
- LipoをLipo safeに充電する
- 注意してください
それは行って、あなたのクワッドコプターを飛ばします！
たくさんのコンテストでこの指導可能なものに投票してください！
あなたがそれを構築したくない場合は覚えておいてください。私にメッセージを送ってください、私はあなたに信頼できて安いquadcopterを造ることができます！
