少し前に、私は最初のレーシングドローンの作り方についての最初のInstructableを投稿しました。それは5インチの小道具を動かしている250サイズのquadcopterでした。私はまだそれを飛ばすことを楽しんでいます、しかし少しのアップグレードで、しかしこの趣味が進歩した率で、そのInstructable（そして無人機に使われる部品）の多くの情報は非常に時代遅れです。私はまた、このクアドコプターを定期的に飛行させることはできません。なぜなら、近くに大きくて強力なものを置くのに十分なスペースがないからです。私は屋内で飛ぶために私自身のマイクロブラッシュドクワッドコプターを造ろうとしました、しかしそれは大失望でした。それが使っていたブラシ付きモーターは壊れやすくて力がなかったので、私はほとんどそれをあきらめました。
最近、私はマイクロブラシレスクワッドコプターに出会いました。一般的には130サイズ（モーターからモーターまで対角線上に130mm）です。彼らは小さな公園で飛ぶのに十分に小さく、その小さいサイズのために否定的な注意を引かないであろう、そして屋内／裏庭での飛行に十分なほど親しみやすくそしてより大きなレーシングドローンと競争するために十分に強力であるために造られる。私はすぐに自分で自分を造らなければならないことを知りました！
用品：
ステップ1：部品の概要
これらは私が使うことを選んだ部分です：
- Quattrovolante Q-Carbon 130フレーム：私がこのフレームを選んだ主な理由は、完成したクアドコプターに非常にきれいな外観を与えるほとんどの電子機器をカバーする3Dプリントキャノピーです。私が選んだ3Dプリントスカートの変種は、このフレームの利便性に加えて、Piko BLXフライトコントローラーをサポートしています。メインプレートは頑丈な2.5mmカーボンファイバーで、全体的にこれは私の考えでは優れたフレームです。
- Piko BLX FC + PDB：これは非常に興味深いハードウェアです。それは強力なSTM32F3プロセッサを実行し、それが非常に高いリフレッシュレートで実行することを可能にするSPIバスを介して接続されたMPU6000ジャイロを持っています。また、4つのESCに電力を供給する統合PDB（配電盤）もあります。それはそれにすべてのものの便利なはんだ付けを可能にする、素晴らしいボードレイアウトをしています。それはまた標準的な飛行管制官よりかなり小さいです。
- RCX H1407 3200kv：1407はこのフレームに収まる最大サイズのモーターです。これは、このサイズのクワッドコプターで一般的に使用されている1104/1105/1306サイズのモーターよりもはるかに多くの電力を提供し、重量はわずか1306を超えます。3200kv（3200 RPM /ボルト）は、重プロペラに必要なトルクのバランスそして最高速度。あなたがブラシレスモーターサイズ/ kv定格などについてもっと知りたいならば、これについての私のブログ投稿を見てください。私は飛んでいる場所に応じてRotorX 3040T（より効率的だが耐久性が低い）とDAL T3045BN（効率が低く耐久性が高い）の両方のプロペラを使います。
- FVT LB20A-S：これらのESCは、20アンペアの連続消費電流を定格としており、優れた滑らかさとスロットルレスポンスを提供するBLHeli_Sアーキテクチャに基づいています。非常に小さいにもかかわらず、彼らはまだ腕の上のスペースの大部分を占めています。これらのモーターには10-12AのESCで十分かもしれませんが、私は4セルのバッテリーといくつかの攻撃的なプロペラを使っているので安全でいたいと思っていました。私はまた、役に立つかもしれない正しいESCの選択についての投稿を書きました。
- Aomway 200mW：このビデオトランスミッターは5.8GHz帯で動作し、FPVカメラから私のゴーグルに画像を送信します。それは小さくて軽くて信頼できると知られているので私はそれを選びました。私はこの安い円偏波アンテナとペアにしました。
- XAT520カメラ：これはかなり良い画質の本当に小さいカメラです。私はそれがかなり良かったと聞いていたのでそれを選びました、そしてそれは私がそれを借りる時に発売されていました。
ステップ2：すべてをまとめる：ハードウェア設定
フレームのサイズが非常に小さいため、これは非常に困難でした。それはまた、クワッドコプターを構築するための高レベルのはんだ付け技術および経験を必要とする。初心者には絶対にお勧めできません。私が従った手順は次のとおりです。
- 3Dプリントスカートを底板に取り付けます。このためのネジはフレームに含まれていますM2サイズです（あなたは1.5mmヘッド六角ドライバーが必要になります）。
- 3Dプリントモーターガードとモーターを取り付けます。これに必要なネジは含まれていません。私はスチール製のM2x6mm六角ボルトを使いました。それらはモーターの巻き線に触れることなくモーターをつかむのに十分な長さです（それはそれらを燃やすことができます）。
- 両面テープを使用してビデオトランスミッタをフレームの背面に取り付けます。 FPVカメラを前面に取り付けます（前面に上がってレンズを支えるもう1つの小さな3Dプリントがあります）。私はそれを保持するために熱い接着剤を使いました。
- ビデオトランスミッタからの+ 5Vとアース線をカメラのVinとアース（赤と黒）線に半田付けします。あなたのVTxは調整された出力を持っていないかもしれません、またはあなたのカメラを揚げることができる異なる電圧を出力するかもしれないので、仕様を必ず確認してください。
- Micro MinimOSDにファームウェアをフラッシュして設定します（使用する場合）。後でアクセスするのは非常に難しいので、今すぐ実行してください。 OSDは基本的に、バッテリー電圧やRSSI（受信機が見ている信号強度の尺度）などのデータをFPVフィードにオーバーレイします。このチュートリアルでは、OSDをセットアップするために必要な手順について説明します。
- 短いケーブルを使用して、Micro MinimOSDの+ 5V、GND、Tx、およびRxパッドをPiko BLXに半田付けします。これにより、フライトコントローラはバッテリ電圧とRSSIデータをOSDに送信できます。正確な配線図はここにあります。
- Micro MinimOSDをPiko BLX取り付け領域の下の小さなスペースに取り付けます。カメラからのビデオ入力線とVTxへの出力線をはんだ付けします。私はこのステップにOSDピン配列を付けました。
- Piko BLXをスカートに取り付けます。ナイロン製のネジを使用してください。私はM3x6mmのネジを使いました。
- モーターワイヤをESCに半田付けします。アームがとても小さいので、私はESCにはんだ付けするためにモーターを非常に短く切断しなければならないでしょう。これは後で問題を引き起こす可能性があるので、私は 'wraparound'メソッドを使用することにしました。モーターワイヤをESCの下に通し、その上に戻し、それらをはんだ付けし、全体に熱収縮チューブを付けました。私のESCにはモーターワイヤーは付いていません。もしそうなら、それらを削除する必要があります。
- バッテリーリード線とESC電源と信号線をPiko BLXに半田付けします。白い信号線に巻き付けられた黒い線は、ESCグランドと同じパッドに行くことができます。また、VTxをPikoのVTx電源パッドに半田付けします（VTxが全バッテリ電圧を処理できることを確認してください）。また、ブザーと受信機（および該当する場合はテレメトリワイヤ）にもハンダ付けする必要があります。私はピンを取り外した状態でFrSky X4R-SBを使用しましたが、それでもまだ非常にタイトフィットでした。キャノピーは完全には閉まりません。 FuriousFPVやBanggoodで販売されているような、FrSky無線/モジュールを使用している場合は、FrSky対応の小型レシーバーをお勧めします。繰り返しますが、ここで完全な接続図を見つけることができます。
それでおしまい。私はこのビルドビデオも非常に役に立ちました。あなたがキャノピーをポップする前に、我々はソフトウェアセットアップを通過する必要があります。
ステップ3：すべてをまとめる：ソフトウェアのセットアップ。
私は最初にBikoflightの最新版（執筆時点では3.0 RC12）でPiko BLXをフラッシュしました。まだプレリリース版であり、バグがあるかもしれません。より安定したファームウェアが必要な場合は、FuriousFPVのWebサイトでBetaflightおよびCleanflightの古いリリースを見つけることができます。フライトコントローラのパススルー機能とBLHeliSuiteソフトウェアを使用して、ESCを最新バージョンのBLHeli_S（執筆時点では16.3）に更新しました。これにはバッテリーを接続する必要があるので、プロペラがオフになっていて、ショート/ハンダの塊がないことを確認してください（初めてバッテリーを接続するときはマルチメーターで再確認し、SmokeStopperを使用してください）。
その後、BetaflightコンフィギュレータソフトウェアからESCを校正しました。私はBetaflightとBLHeliSuiteの両方で私の現在の設定を示す写真を添付しました。
コントロールが正しく反応していることを確認したら、キャノピーとプロペラを装着して飛行する時間です。私は、織機バンドが天蓋を固定するための良い選択肢であることを発見しました。あなたがキャノピーの周りに織機バンドを巻きつけることができるキャノピーの前後に一組の小さいフックがあります。
ステップ4：飛ぼう
この小さなクアドコプターを飛ばすのはとても楽しいです。それは私が望んだように飛ぶし、今私は私の家の近くにある空間で毎日FPVを練習することができます。以前にレーシングドローンを製作したことがある場合は、次のビルドに130サイズを検討してください。あなたがクワッドコプターに慣れていないのであれば、130から始めるとうまく小さくなるかもしれませんが、構築するには高度な技術と経験が必要です。あなたがあなたのはんだ付け技術に自信があるならば、あなたはそれをすることができるかもしれませんがそれは確かに挑戦的です。
楽しい！
で準優勝
ドローンコンテスト2016
