これはゴキブリという名前の素敵なおもちゃの車で、机から落ちることはありません。これは、Shield Bot、Seeeduino / Arduino、その他のGroveモジュールで作られていて、とても面白くて面白いです。
シールドボットはあなたのArduinoまたはMbedをフル装備の初心者ロボットに変える積み重ね可能なArduinoシールドです。シールドボットは、ロボット工学、電子工学、プログラミングについてあなたを教えるロボットの仲間となるように、センサーと拡張ポートに続くオンボードラインで設計され、特別に装備されています。それはまた拡張ポートでいっぱい詰め込まれているのでそれはまたあらゆるデスクトップロボット工学プロジェクトのための完全な基盤となることができます!おもちゃの車を使い終わったときには、次のような経験を積むでしょう。
- Arduino / Seeeduinoに精通してください。
- その仕事を友達に見せびらかす。
それでは始めましょう
用品:
ステップ1:ものを準備する
ものは2つの部分、電子モジュールと木にあります。
電子モジュール
- シールドボット
- グローブ - 超音波レンジャー
- Seeeduino V4.2
- グローブ - ラインファインダー
木製とレーザーカッター:
- 4 mm木の板(400 x 400 mmサイズ)
その他
- M3ネジとナット(約10mmで十分です)
ステップ2:レーザーカットの木の板
Seeedの私の友人は私が美しい木の板を切るのを手伝ってくれました。私はあなたが自宅でレーザーカットを持っていないと思います、あなたはあなたから簡単に近くのハッカースペースでいくらかを見つけることができます。近くにハッカースペースがない場合は、SeeedのLaser Cutting Serviceを試してみることができます。
ここをクリックしてデザイン図面をダウンロードすることができます。
ステップ3:モジュール接続
今度はGrove - Ultrasonic RangerをShield Botに接続します。下の図が示すように。
ステップ4:ソフトウェア作業
Seeeduino / ArduinoとコンピューターをUSBでしっかり接続したと仮定します。
- デモコードをhttp://github.com/Lee-Kevin/5.A_lovely_toy_car_nからダウンロードしてください。
- すべてのコードをダウンロードするには、Webページの右側にあるDownload zipボタンをクリックしてください。
- ダウンロードしたzipファイルを「C:¥Users¥Administrator¥Documents¥Arduino¥」に解凍し、解凍したファイル名の「-master」を削除します。 l Arduino IDEを起動します。
- スケッチ> ファイルの追加をクリックして、“ C: Users Administrator Documents Arduino 5.A_lovely_toy_car_named_Cockroach ExampleCode Cockroach”からCockroach.inoファイルを追加します。
- ボードにコードをアップロードするには、CTRL + Uを押します。しばらく待って、次の図のようにプロンプトが表示されます。
おめでとう、あなたはすでにほとんどの仕事を終えました。
ステップ5:操作説明
自分のおもちゃの車の電源を入れ、それをテーブルの上に置いて、それがどれほど面白いかを確かめてください。