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更新2：「K'nexモーターヘビーデューティ&RC修正」ステップを追加（08.11.2015）
皆さんこんにちは、
私は私の前の聖書で私のタンクについて述べました、そして、それはここにあります…私は9か月前のようにそれを完成しました、今日いくつかの修正を加えました。私はそれをアルタイと名付け、完成までに約8ヶ月かかりました。実は私はこのタンクを非常に誇りに思っています、そしてそれがとても好きです…
それは（戦車のように）動かしたり、砲塔を水平に回したり、撃ったり、リロードしたり、また複数回撃ったりすることができる遠隔操作式のニックスタンクです。私は主にニーパーツといくつかのrcコンポーネントを使用しています…私は主要なことの前にいくつかの経験を積むためにプロトタイプを作りました…
これがリストです：
•〜3000ニーパーツ
•6つの修正6vニーモーター
トリガー用•1サーボ
•4 ESC（電子スピードコントロール）
•6チャンネル無線送受信機（うち5台が使用されます）
•2S（7.4ボルト）リポ電池
アンペアと電圧計
特徴：
5チャンネル：
1.左トラック（2モーター）
右トラック（2モーター）
3.タレット回転水平（左右）（1モーター）
4.ラムピンプラー（1モーター）
5.トリガー（サーボ）
私は垂直砲塔の動きのために6番目のチャンネルを計画しました、しかし複雑さのために、私はとりあえずそれをしないことに決めました。
それはユニークな雑誌を持っています、それは弾薬として「穴のあるクリップ」を使います。
パワーを高め、ボディとタレットの余分な重量を克服するために、私は各トラックにデュアルモーターを使用しました。すべてのモーターは6vデュアルスピードモーターで、すべて低回転 - 高トルクモードに設定されています。私はそれらが遠隔制御されることができるようにモーターとそれらの対応するescの間に余分なケーブル接続をしました。
私はまた、ロッドをよりしっかりと固定するようにモーターを修正しました。モーターを保護するために、モーターにはロッドをゆるく保持するシステムが装備されているので、これは必要です。このシステムは過度に保護されており、余分な力をほとんど必要とせずにロッドを滑らせることができます。私のタンクは重く、モーターを動かすのに高い力を必要とするので、修正の前にロッドを滑らせ続けていました。
ラムピンをずっと引き戻したときに、リモートからモーターを止めなくてもラムピンプラーモーターをアイドル（ニュートラル）ギアにする特別なギア機構を設計しました。ラムピンを引いて物事をバラバラにしようとし続ける…
トリガー機構はサーボで引きます。
もう少し詳しく見てみましょう…
用品：
ステップ1：全側面からの眺め
あなたはなんて素晴らしいことでしょう。
ステップ2：詳細
私は趣味で6チャンネルの受信機と送信機と他のrc機器を注文しました。 http://www.knexusergroup.org.ukからKnex
ステップ3：ボディ
体と砲塔を分離するのは簡単です。最初に体を見てみましょう。
ステップ4：タレット
ここには2つの非常に重要な詳細があります。
ラムピンを引き戻すと、中央のギアに取り付けられている紫色のクリップがラムピンの後ろにあるオレンジ色のコネクタによって押し戻されます。これにより、ミドルギヤがアイドル位置に移動し、モータが回転し続けても、引っ張りギヤを自由に回転させることができます。
モーターがロッドを回転させ、ロッドがロープを巻き、ロープが突き出しピンを引っ張ります。ラムピンが引き戻されると、十分な引き金が上がり、ラムピンをブロックします。ミドルギヤを動かし、モータギヤと引き込みギヤを外す（アイドル位置）。しかし、まだ引き金を引いても銃が発射しないだろうという問題があります。なぜなら、ロープが巻かれているからです。だから我々は発射する前にそれをほどく必要があります。ロープが巻かれている間に巻かれる輪ゴムはこれをします。ギアがアイドリングするように設定されているとき、このラバーバンドはロープを巻き戻してタレットが発射できるようにします。
ステップ5：K'nexモーターヘビーデューティ&RC改造
これについてはすでに別の説明書を作成したので、ここで概要を説明します。
適切なヘビーデューティの修正なしで
K'nexモーターは棒を付けることを可能にするメカニズムを備えています。これは多少柔軟でプラスチック製の部品で、ロッドを穴に通すと少し伸びます。この機構は、ロッドを回転させるのが難しすぎるときにロッドを滑らせることによってモーターを保護する安全予防策としても役立つと思います。
これは素晴らしいことですが、モーターのパフォーマンスが低下する原因にもなります。重い負荷の下で、たとえモーターが十分な力を持っていても、それはこのメカニズムのためにロッドを回転させません。これが起こると、クリック音が聞こえます。
これは私のRCタンク - アルタイにとって大きな障害でした。私のRC Tankプロジェクトには、モーターを遠隔制御できるようにするというもう1つの要件がありました。それで、私はすべてのモーターを解体して、これら2つの修正を加えました。
まず簡単な部分、モーターRCの準備を整えます。写真2に見られるようにいくつかのプラスチックを切り、電源ケーブルのために邪魔をしない。電源ケーブルをはんだ付けしたら、リモートコントロール用にESCに接続する準備が整います。私の知る限り、すべてのケネックスモーターは、ブラシレスモーターではありません。あなたがESCを選んでいるときそうそうそれは正しい電圧パラメータでモーターESCにブラシをかけられなければなりません。
これは、ホビーキングX-Car 45AブラッシュドカーESCで、ブラシをかけた、2セルリポ（6Vモーターでは約7.4 V OK）で、逆の機能を備えています。これは私がこのアプリケーションに使用できるインターネット上で見つけたほとんど唯一のESCです。ケーブルをはんだ付けする場所には2つの選択肢があります。
1 - モーターに直接。
2-電池部門へ。
バッテリー部門へのはんだ付けは、モーターの正逆スイッチを迂回しないという利点があります。そのため、RCの修正を終えた後も、モーターの回転を逆転させるスイッチがあります。だから私はバッテリー部門にはんだ付けしました。もう1つ注意が必要ですが、複数のモーターを使用してすべての赤/黒ケーブルを同じ方法ではんだ付けする場合は、すべてのモーターをスイッチから前方に設定すると、すべて同じ方向に回転します。
バッテリー部門のはんだ付け箇所に着くためには、2つにバッテリーコンパートメントを分割するために使用されている別のプラスチックパネルを取り外す必要があります。
ところで私はもう一方の端でXT60コネクタを使用しました。
ヘビーデューティモッズ：
あなたはロッドに固定されているギアを取り出す必要があります。そのギアセットのすべての部品を分けてください。部品を分解する前によく見て、メモを取って、写真を撮ってください、あなたはそれをすべての方法で組み立てなければなりません。
解体終了時には、ロッドを固定しているプラスチック製の部品があります。この円形部分は完全な円ではなく、片側はそれに柔軟性を与えるためにカットされています。それをきつく保つためにそれのまわりにバネもあります。このスプリングの状態によって、モーターが滑りやすくカチッという音がする程度が決まります。
インサイドK'nex 6vモーター
この変更により、この柔軟性を抑えます。しかし、柔軟性がなくなるので、ロッドを取り付けたり取り外したりする可能性もあります。それで、私たちは使用するロッド（私の場合は黒い硬いロッド）に円形の部分を置き、ロッドがすでに取り付けられている状態で修正を加えます。そして、このロッドを再び取り外そうとはしません。
核となる考えは、この円形部分を非常にきつくしてロッドを保持し、滑らせないことです。円形部分を粘着テープで10ラウンドほど包みます。それがまだ他の部分に接続できるように余分な部分をカットします。春を元に戻す。すべての部品を組み立てます。モーターを閉じるときは、RCケーブルと青色のスイッチ機構に注意してください。青いスイッチは、ミドルギヤの位置を変える機械式速度セレクタです。
注：ビデオといくつかの写真では、円形部分の周りにいくつかの白いバンド片が見えるかもしれませんが、これは時間の経過とともに使い古された前の修正からのものです。
あなたが力を*リーク*することができるもう一つのポイントがあります：インターロッキングクリップ。モーターの調子が良く（スリップしない）、そして重い負荷では、インターロッキングクリップがロッドをスリップすることがあります。これが起こり始めるとインターロッキングクリップが磨耗し、磨耗するとそれ以上に起こります。あなたは2つのインターロッキングクリップの間の違いを見ることができます1つは良い状態にあります、他は死んでいます。解決策は、もう一度粘着テープでそれを包むことです。
修正後：
アルタイ移動の準備ができて
ステップ6：最後の言葉
以前にFPSビュービデオを録画しました。
teknoseyir.comで私のタンクを紹介しました。
もう少し動画を追加します…
