ユーチューブで非常に多くの素晴らしいFPVビデオを見た後、私は本当にFPVを飛ばす方法と私自身のいくつかのビデオを作成する方法を学びたいと思いました。私はたくさんの非常に役立つウェブサイトを見て、私の最初の250クワッドビルドを成功裏に完了するためにたくさんの良い情報を集めることができました。これは私にとって、部品の山から飛行に至るまでのワンストップガイドのようなものです。私は必要な部品、組み立て（配線のはんだ付け、その他）、フライトコントローラのプログラミングをカバーし、そしていくつかの練習の提案を提供します。ありがとうございます。
用品：
ステップ1：XT60バッテリーリードを作成する
7インチの16AWGワイヤを使用して、メスのXT60コネクタの背面に赤と黒のワイヤをはんだ付けします。XT60コネクタの背面にある金属製コネクタに熱収縮を加えます。
ステップ2：配電盤（PDB）にハンダ付けするXT60
まず、フレームに付属のPDBを使用していないことに気付くでしょう。私がすでに描いたPDBを購入して使用していた以外に、これには正当な理由はありません。リードをPDBに半田付けする前に、ワイヤに熱収縮を加えることを忘れないでください。
手順3：配電盤（PDB）をクワッドフレームに取り付ける
プラスチック製スタンドオフx 2を使用し、PDBの反対側に取り付けます。プラスチック製のスタンドオフは、後のステップでフライトコントローラーを取り付けるために使用されます。 2本のネジを使用して配電基板をフレームに取り付けます。
ステップ4：モーターリード線へのオスの弾丸の先端のはんだ付け
私が使用したモーターは弾丸のコネクターと来た。
ステップ5：フレームアームにモーターを取り付ける
DYSモーターに付属のネジを使用してください。
ステップ6：ESCをモーターリードに接続する
あなたはモーターから来る3本のワイヤーを持っているでしょう、それはすべて黒です。黒のモーターリード線からの弾丸のコネクターをESCの雌の弾丸のコネクターに接続します（この順番は関係ありません）。
ステップ7：ESC電源コードをPDBに接続する
ESCの黒と赤のオスの箇条書きコネクタをPDBの黒と赤のメスの箇条書きコネクタに差し込みます。
ステップ8：残りの3台のモーターとESCについて、ステップ4から7を繰り返します。
ステップ9：Flight Controllerをマウントする
フライトコントローラーの下部にある矢印に注意してください。矢印はクワッドの正面を向く必要があります。フライトコントローラーをプラスチック製の支柱の上に置き、ネジで固定します。
ステップ10：PWMワイヤーハーネスをフライトコントローラーとESCに接続する
ワイヤーハーネスをフライトコントローラーに差し込み、ESCをワイヤーハーネスに以下の順序で接続する。
- PWM 1 - 右リア
- PWM 2 - 右フロント
- PWM 3 - 左リア
- PWM 4 - 左フロント
手順11：Flight Controllerに電源が供給されていることを確認するためのバッテリーの接続
警告！ モーターからすべての小道具を外してください！
これで、3秒または4秒のLiPOを接続して、すべての接続が機能しているかどうかを確認できます。 ESCとフライトコントローラーは赤く点滅し、その後緑色に点灯します。あなたはまたESCから聞こえるそして可聴トーンが聞こえます。 ESCには5VのUBECが内蔵されているので、電池から入ってくる電圧は5Vまで低下します。
ステップ12：RCワイヤーハーネスを受信機に接続する
次の順序で、RCワイヤーハーネスをレシーバーに接続します。
左側の下の値は受信機に表示され、チャンネル番号はワイヤーハーネスコネクタに表示されます。
- エレブ - CH2
- アイル - CH1
- THRO - CH3
- ラッド - CH4
- ギア - CH5
- AUX - CH6
ステップ13：レシーバーをクワッドフレームに取り付け、ワイヤーハーネスをフライトコントローラーに接続する
受信機をマウントするための良い場所を見つけます。あなたはクラッシュした場合でも受信機が生き残って欲しいし、クラッシュがたくさんあるでしょう。私はレシーバーをクワッドの後部に固定するために3Mの両面フォームテープを使いました。 RCワイヤーハーネスはフライトコントローラーの側面に接続します。ワイヤーハーネスのフライトコントローラーのプラグはすべてサイズが異なるため、フライトコントローラーの間違ったポートに差し込む危険性はありません。
ステップ14：送信機と受信機をバインドする
送信機と受信機をバインドすることができました。両方の電源を入れ、スロットルを少し上に動かしてから0に戻すことができました。バインドすると、受信機には赤色のライトが点灯します。万が一問題が発生した場合に備えて、Devo 7のユーザーマニュアルを添付しました。
ステップ15：CleanFlight搭載フラッシュフライトコントローラ
繰り返しますが、あなたはあなたの小道具が確実に ではない 添付！
Google Chromeブラウザ用のCleanFlightをまだダウンロードしていない場合は、ダウンロードしてください。
- 電池を取り付ける
- USBケーブルをコンピュータに差し込み、次にフライトコントローラのmicro USBに差し込みます。
- CleanFlightを開いて接続をクリックします（正しいコンポートを選択する必要があるかもしれません）。
接続したら、左側のメニューからファームウェアのフラッシャーをクリックします。ドロップダウンからファームウェアバージョンv1.12.0をリリース2016-02-20を選択して、フライトコントローラをフラッシュするためにCleanFlight内の指示に従ってください。
ステップ16：CleanFlight設定
モーターの向き
モーターの1つが希望する方向に回転していない場合は、3本のリードのうち2本をESCからモーターに切り替えます。
- 右後 - CW
- 右フロント - CCW
- 左フロント - CW
- 左リア - CCW
ESCキャリブレーション
- とともに PROPS OFF !! とリポが切断された
- CleanFlightの「モーター」タブに移動し、下のボックスをクリックして、小道具が動く危険性があることを理解してください。マスタースライダーを一番上まで動かすと、CleanFlightですべてのモーターがフルスロットルになります。スライダーがフルスロットルになっている間、バッテリーを接続することができます、モーターはビープ音を発します、それは彼らが較正モードに入ったことを意味します。ここでマスタースライダーを一番下までドラッグしてゼロスロットル信号をシミュレートします。モーターがビープ音（楽音）を出して、キャリブレーションが正常に完了したことを示します。
フライトモード
使用するフライトモードは次のとおりです。
- 角度 - レガシオートレベルフライトモード。
- 地平線 - オートレベルフライトモード。
- Air Mode - より安定したヘリコプター用の代替ミキサーと追加のPIDロジック。
各フライトモードの詳細については、ここをクリックしてください。
PID
PIDはすべて一緒に独自のトピックがあります。きれいな飛行ではデフォルトのPIDから始めて、そこから少し調整することをお勧めします。 PIDについては、以下のリンクをクリックしてください。
- MyFirstDrone.com - クワッドコプターを調整する方法
- JBQuad.Blogspot.com - PID調整ガイド
設定をバックアップする
最後にCleanFlight内から設定をバックアップします
ステップ17：ESCをクワッドフレームアームに固定する
これは時間をかけて、ちょっとした電信管理をするための良いステップです。あなたは多くのスペースを扱っていないので、あなたはあなたができるところに隠れているワイヤーで創造的にならなければなりません。電気テープを使ってESCをクワッドアームに固定し、ワイヤーをESCに押し込みました。
ステップ18：FPVカメラと送信機
警告！ アンテナが接続されていない状態でトランスミッタの電源を入れないでください。トランスミッタが焼損する恐れがあります。
フライトコントロール用の送信機と受信機の間の無線信号は2.4GHzで動作するので、両者の間の干渉の可能性を減らすために5.8GHzの範囲でFPV設定を行うことをお勧めします。
フレームキットに付属のカメラマウントにカメラを取り付けます。カメラマウントは平らな角度で設置されるので、前方に速く飛ぶときにこれが問題になります。写真のように3M両面テープを使用してカメラの角度を変更しました。
カメラは電源とビデオ信号のためにトランスミッタに接続します。送信機に電力を供給するために、私はLiPOのバランスリードを通して電力を引き込むことを可能にするfatshark 5v UBECを使用しています。
ステップ19：クワッドフレームのトッププレートを取り付けてLiPoバッテリーを取り付ける
ステップ20：材料とツール
材料
- トランスミッタ - Walkera DEVO 7 2.4GHz 7-channel Deventionトランスミッタ - $ 49.99
- レシーバー - Walkera 6CH 2.4GHz RX601レシーバー - $ 15.99
- 250mmサイズのクワッドフレーム - 21.99ドル
- 配電盤（PDB）通常、クワッドフレームに含まれています。
- 電子スピードコントローラ（ESC） - 17.99ドルEA。
- EMAX Skyline32 Naze32アクロフライトコントローラとコンパスサポートCleanflight Baseflight - $ 19.99
- ミニマルチコプター用DYS BE1806 1806 2300KVブラシレスモーター2-3 S - 9.99ドルEA。
- FPVレーサー用の10ペアKingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4インチ3ブレードプロペラCW CCW - 10ペアあたり6.86ドル。
- FPVカメラ - Eachine 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148度カメラ（32CH 5.8G 600mW FPV伝送付） - $ 49.98
- FPVトランスミッタパワークローバーアンテナ用600mwビデオトランスミッタ5v UBEC - Anbee®FPV 5.8Ghz円偏光クローバーリーフアンテナ高利得アンテナセット、RP-SMAプラグ付き - $ 10.98
- 3秒/ 4秒1300mAhのLiPO - 29.95 EA。
- マジックテープストラップ - 6.99ドル5パック
- XT60コネクタ - $ 2.88 M / Fペア
- FPVゴーグル - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - 今ではもっとゴーグルが出てきているので買物をする。
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPVモニター内蔵バッテリーと32CH 5.8Gワイヤレスダイバーシティレシーバー - $ 116.70
道具
- はんだごて
- 半田
- 電気テープ
- 熱収縮
- アランキーズ
- ワイヤーカッター
消耗品
- 3M両面テープ
- 3Mデュアルロック
- 電気テープ
ステップ21：飛行前の練習
私は3s LiPoから始めてFPVFreeriderのようなフライトシミュレータで練習することをお勧めします。これはわずか4.99ドルで飛行を練習するための超安い方法です。あなたはセルフレベリングのために水平線モードで始めて、あなたがより自信を持って感じているときアクロモードに切り替えることができます。あなたのコントローラを接続することについてもかなり良い付箋があります。駐車場、遊び場、オープンフィールド、砂漠、さらには島のようないくつかの異なる飛行環境があります。スキルを身に付けたら、4s LiPoを使ってまったく新しいフライトを体験してみてください。
で準優勝
ドローンコンテスト2016
