こんにちは！強くて速くて丈夫なロボットを作る準備はできていますか？それはあなたが思っているよりはるかに簡単です、それは歯車列を作ることと車輪、バーと他の部品をねじ込むことの単なる組み合わせです！
用品：
ステップ1：部品を集める：基本部品
（4）シャーシレール
（1）5穴アングルバー
（8）8-32 x 1/4インチ（6.4 mm）ネジ
（1）シャシーバンパー
（12）ケープナッツ
（2）モーター
（2）フラットベアリング
ステップ2：ロボットフレームの作り方
今、あなたはロボットの骨組みを造るつもりです、これはロボットの基本設計です。ロボットへのすべての追加部品および追加部品はボットのフレームを通して取り付けられるので、このステップは重要です。フレームはロボットの基盤として機能します。
- 4本のシャーシレールをバンパー（1番目、4番目、12番目、15番目の穴）にねじ込みます。
- 4本のシャーシレールのもう一方の端を15穴のアングルバーに取り付けます（アングルバーとバンパーが平行になっていることを確認します）。
ステップ3：部品を集める：ギアトレイン用に指定
歯車列のための材料：
- （6）36個のギヤ（各サイドに3個）
- （2）12個の歯車（各サイドに1個）
- （4）10cmホイール（各側面に2個）
- （8）角棒（各辺に4つ）
- （12）ナットを固定します（各側面に6個）
- （14）ケプナッツ（各辺7個）
- （18）フラットベアリング（片側9個）
- （18）スペーサー（片側9個）
- （28）1/2 "ネジ（各側面に14個）
ステップ4：ギアトレインの作り方
この複雑なギアトレインを構築するには、ボットが受ける重量を考慮する必要があります。これが、3：1：1：1の比率を構築する理由です。これにより、高いトルクと持続可能な速度が得られます。
これがギアトレインの作り方です。
- 四角い棒を挿入する場所にフラットベアリングを並べます（2つのフラットベアリングが平行）。
- 1/2 "ネジとケプナットを使用して、フラットベアリングをロボットのフレームにネジ止めします。
- 2本のシャーシレールと36本の歯歯車の1本に7インチ角のバーを挿入する
- 次の36歯のギアについても、3インチ角のバーで同じことをしてください。
- 次の36インチギア用に7インチ角のバー
- それから12 "の歯のギアのための3"の正方形のバー
- すべてのギアについて、四角い棒が通る部品の順序は次のとおりです。スペーサー、ナット、ギアをロックします。
（反対側に複製）
ステップ5：ギアトレインをテストする（比率）
ギアトレインを正しく構成していれば、ギア間の摩擦は最小限に抑えられ、ロボットはまっすぐに進みます。列車の両側のギア比は3：1：1：1、 "3"は12歯のギアです。 3：1の比率を持つと、ロボットのトルクが車輪に与えられ、速度は他の車輪の1：1の比率によって維持されます。
入力RPM：117.8 RPM
出力RPM：39.3 RPM
理論速度：20.6 cm / s
実スピード：20.4 cm / s
入力トルク：1.67 N×M
出力トルク：5.01 N×M
あなたの結果は上のビデオのようになります。
ステップ6：部品を集める：そり
そりを作るためには、ここであなたが体重を支えることになるので頑丈な部品を使う必要があります。
あなたが必要とする部分には：
- （1）10穴バー
- （1）平板
- （2）ねじ切り梁
- （12）ケープナッツ
- （14）1/2 "ネジ
- （5）ベアリングブロック
ステップ7：そりの作り方
そりを組み立てるためには、フラットプレートと10穴バーの反対側の端に1/2 "ネジでねじ込むことによって、10穴バーをフラットプレートに取り付ける必要があります。ロボットとそりの間の橋渡し
次に、1/2 "ネジとケプナットでベアリングブロックをねじ込みます。ベアリングブロックは、重さを分散させるための5つの異なる点として機能するように、平板の下にねじ込む必要があります。
次に、2本のねじ付き梁をねじ込み、互いにあまり遠くに配置しません。ねじ付き梁は、おもりを置くためのフックまたはスロットとして機能します。
すべてが正しく行われていれば、そりは上のように見えるはずです。
ステップ8：材料を集める：ロボットのフロントエンドに重量をかける
ロボットの前面の重量を量るには、次のものが必要です。
- （2）バンパー
- （6）ケープナッツ
- （6）1/2 "ネジ
- 約（20）10穴バー
ステップ9：ロボットの重量を量る方法
この時点であなたのロボットは簡単に運転できるはずですが、まだ追加するものがあります。そりに体重をかけると、ロボットはそれを扱うことができますが、そりの体重が重いほど、ロボットは後ろに傾けて前輪を地面から持ち上げます。
前輪を下げることができるようにすると、4輪すべてが使用されるため、ロボットが引っ張ることができる速度と重量が増します。
前輪を下げないようにするために、ロボットの前面にバンパーを固定し、新しく追加したバンパーの上に別のバンパーを固定します。ロボットの正面は直角プリズムになります。その後、四角柱に任意の種類の金属（できれば10穴の棒）を塗ります。直角プリズムを満たすと、ロボットの前面が重くなり、ロボットの効率が大幅に向上します。
ステップ10：ロボットをテストする
この時点では、あなたはロボットにその魔法が効くのを見るしかありません。
あなたの最初の走行が計画通りに行かなかったとしても落胆しないでください、それはあなたがロボットに小さな変更を加える必要があるでしょうが、例えばあまりにも深刻なことではないでしょう。ボットの前端の重さを変えるか、電池を交換する。
これらのマイナーな変更のほかに、あなたは行ってもいいはずです！
