スマートフォンを使って遠隔操作できるロボットの製作についてはもうお考えですか。
もしそうなら、この短い難解なあなたのためです！私はあなたがアイデアから始めて、あなた自身で完全なロボットやシステムを作り出すことができるようにあなたのプロジェクトのどれにでも使うことができる段階的な方法によってあなたに示すつもりです。
このプロジェクトでは、Arduino / Genuino 101ボードを使ってロボットを作成します。これはUdemyで利用可能なオンラインコースの一部です。
だから、それを作りましょう！
用品：
ステップ1：ビデオを見る
まず第一に、私達は私達のロボットがどのように見えるかについて考えを持っている必要があるでしょう。最初に、ロボットの本体に統合するすべての電子部品を使用して、ロボットのスケッチを作成する必要があります。そうすることによって、ロボットの形状の最初の見積もりがありますが、すべての電子部品の配置もあります。
以下のステップはすべてそれに基づいているので、このステップは最も重要なステップです。
ステップ3：3Dモデルを作成する
次に、3D CADソフトウェアを使用して、ロボットの完全な3Dモデルを作成できます。それらはあなたが使うことができるたくさんのCADソフトウェアです、しかし我々はそれが我々が必要とするすべての機能を持っているので我々のプロジェクトのためにSolidworksを使うことに決めました。
上の画像は、上半身に統合されたすべての電子部品を含むロボットの完全な3Dモデルを示しています。
ステップ4：3D部品を製造する
ロボットのすべての部品を作成したので、今度は3Dプリンターを使用して身体の部品を手に入れます。以下に、あなたはロボットのSTLファイルをダウンロードすることができます。
BBotの3D STLパーツ：
- ベース
- 下半身
- 上半身
- ドライブシャフト
- 頭
ステップ5：電子部品を注文する
電子部品については、以下が必要になります。
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1Xネオピクセルリング12ピクセル
- 1倍エレクトレットマイク
- 1Xサーボモーター
- 1Xブレッドボードジャンパー線
- 1×100オーム抵抗
- 1X 16V 470uFコンデンサ
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- 1X Arduino / Genuino 101
- 1Xネオピクセルリング12ピクセル
- 1倍エレクトレットマイク
- 1Xサーボモーター
- 1Xブレッドボードジャンパー線
- 1×100オーム抵抗
- 1X 16V 470uFコンデンサ
ステップ6：すべてをまとめて組み立てる
今、電子回路を作成し、私たちのロボットを組み立てる時が来ました。このステップはとても簡単です。
すでに上体に電子機器が組み込まれたロボットの3Dモデルを作成したので、各電子部品がどこに配置されているのか正確にわかります。 Arduino / Genuino 101ボードにセンサー/アクチュエーターを接続し、ボードとコンポーネントをロボットの上半身に配置して、完全な電子回路を作成する必要があります。
ステップ7：コードをアップロードする
ほぼ完了しました。これでArduino / Genuino 101ボードにコードをアップロードして魔法を見始めることができます。
これが、BBotロボットをスマートな目覚まし時計として使用するために作成したスターターコードです。
コードをダウンロードする
ステップ8：おめでとうございます。
それでおしまい！ロボットを起動して実行してください。
私はロボットの「胸」にあるネオピクセルリングの外観が気に入っています。素敵な色と行動パターンを作成することができます。私はまたロボットが音楽を発生させることができるアンビエントライトとして使用されるのが好きです（上半身のフォントに圧電ブザーがあるので、あなたはロボットでトーンを発生させることもできます）。
詳しく知ることができ、 Udemyの完全コースをチェックしてください。
ウデミー
私たちのウェブサイト：
http://www.makersecrets.com/
素晴らしい滞在 それを作るだけ!
