マルチコプター（特にクアッドコプター）が絶大な人気を集めており、DIYマルチコプターが大流行しています。ほとんどのコンポーネントは複雑さのために購入する必要がありますが、フレームはそうではありません、そしてそれを作ることは「既製」に見られるものにとってより安価で、よりカスタマイズ可能なオプションになることができます。
フレームの作り方や、チョコレートや古いジーンズを使ったフレームの作成方法は別として、多くの優れたInstructablesがあります。ほとんどの場合、3Dプリンターまたは何らかの形態のCF（カーボンファイバー）の使用を含みます。
私はオーストラリアに住んでいます、そして私（学生）のために3DプリンターとCFパーツは研究によって引き起こされた幻覚です。この教材の目的は、丈夫で軽量なフレームを作るためのハイエンドの素材やツールは不要であることを示すことです（そしてそのフレームの作り方）。
それでは、軽量で安価で、地元の金物店で売っていないものを必要としないマルチコプターフレームを作成する方法はありますか。
答えは木、古き良き松です。 。 。 。プライ。
知らない人にとっては、プライは木材の層から成り、それぞれの層は前の層に垂直に並んでいます（画像を参照）。
これは木材の優れた方向性を利用し、あらゆる方向に強い素材を作り出します。
電子機器の設定方法についてのビデオや説明書は既にたくさんありますので、フレームのデザインと作成に焦点を当てます。
用品：
ステップ1：材料
だから、あなたは何が必要になりますか？
鉛筆
消しゴム
紙（硬い方がよい）
はさみ
ドリル（および関連ビット）
Jigsaw、Bandsaw、またはScrollsaw（またはCoping-saw - これには年齢がかかりますが、まだ持っていない場合ははるかに手頃な価格です）
弓のこ（合金チューブおよびモーターマウント用）
ヤスリ（カット合金製）
3-9mm合板（厚さはフレームのサイズによって異なります）
アルミ製角型チューブまたはC型断面（サイズはフレームによって異なります。モーターの出力は、12mmで650g /モーター負荷、16mmで1.5kg、20mmで2.5kg +になります）
ボルトとナット - 一般的にはM3かM4（やはりフレームサイズに依存します、あなたはあなたのフレームのために何が効くのかを把握します）
サンドペーパー
ラッカー/ペンキまたは接着剤 - そう、接着剤。 （模型飛行機のDopeは良いのですが、入手が難しく、より高価です）
ステップ2：デザイン！
硬い用紙を半分に折ってからスケッチし、折った端をフレームの中心として扱います。これはあなたのフレームが左右対称のL / Rになることを保証します。
クワッドは対称F / Rである必要はありません。例えば「デッドキャット」またはHフレーム - 前腕の幅が広くなっているため、プロペラが航空機から撮影したビデオや写真を撮ることができません。
クワッドを完全に対称にしたい場合は、紙を四分の一に折ります。あなたがHexacopterやOctacopterを作っているなら、あなたは完全に円形のフレームデザインを使うことができるか、または円または楕円形に適応することができます。
小さなフレームの場合は、カメラ、Rx、ビデオトランスミッターを取り付けるために、下のプレート（または上）にピースを追加することをお勧めします。棚を追加する場合は、「コピーして重ねる」フェーズで棚を追加するか、上部と下部のテンプレートを別々に作成します。
あなたが望む腕のタイプ、単一の部分としての1つのペア、またはすべての別々の腕を決定してください。クワッドコプターでは、一般的に4本のアームすべてを別々に折り畳むことができます。左右対称のフレームは別々のアームを必要とし、左右対称のクワッドでもより一般的です。
（DIY）対称のHexまたはOctaの場合、1対のアームは着陸装置用のマウントを提供するために一般的に頑丈です。
アームを適切に固定し、ハードウェアと下部構造体を取り付けるのに十分なスペースのあるプレートを設計したら、アームと他のボルト留め部品用の穴のマーキングを開始します。
アームの取り付けに関しては、各取り付け穴の間の距離の約1.5倍の太さが必要です。アームはその両側の半分の距離で続きます。例えば、12 mmのアームでは、外側の穴からプライの端まで9〜12 mmの間隔で18〜25 mmの穴の間隔があります。 。
穴を開けるには、それらに印を付けてから、テンプレートが折り畳まれた状態で対称になるようにカットまたはパンチアウトします。
ステップ3：紙を重ねる
非常に単純なことですが、この手順で必要なのは、鉛筆、余分な手、テンプレートだけです。
まず、重要な折り目を切らないように注意して形を切り取ります。形が切られたら、それを広げ、望ましい合板にそれをなぞる。
電池、VTX、またはRX用の突起をテンプレートに追加しないことにした場合は、今すぐ追加できます。基本的な鉛筆と定規のもの。
VTXやRXのような軽いアイテムでは、重量を対称的にバランスさせる必要はありませんが、バッテリーやカメラでは、それらをほぼカウンターウェイトにすることをお勧めします。 Gopro @前面、Bat @背面。画像3は、リアアームの狭い方の広がりに対抗するために、さらに後方にある吊り下げ式バッテリーを示しています。
Deadcatフレームでは、COGはまだモーターの中心にあるはずですが、一般的にはフレームの中心にはありません。
重量を節約するために - 穴を加える時期もあります。特集されているフレームで見られるように、プライは重さを減らすために取り除かれました、それはあなたがどれほど多くを取り外すことができるか、特に強さのための単一部分の腕の組で驚くべきことです。
ステップ4：カット、サンド&コート
デザインが合板に移されたので、あなたの選んだ道具を起動して、切り取り始めましょう！
私は私が持っている古代のジグソーパズルを使う傾向があります、しかし私が地元の技術施設でスクロールソーを使うことができるならば。スクロールソーは間違いなく使いやすく、最初に穴を開ける必要なしに狭い角をより簡単にカットできますが、より高価で、作業範囲が限られています。予算が限られている場合は、スクロールソー、Copingsawに相当するハンドツールが適していますが、時間がかかります。
切断後、アームやその他の必要な金具を取り付けるための穴を開けます。プレスドリルで穴を開けるのが最善です。それ以外の場合はハンドドリルでゆっくりと時間をかけてください。
クワッド用に市販の武器を買うことにした場合は、上と下のプレートを別々にし、上のように切り抜きを作成する必要があるかもしれません。 DIY合金チューブに行きます。そのような切り抜きは一般的にたくさんの穴あけ、のみ、そして小さなファイルを含みます。乱雑です。
あなたがプレートを切り取ったならば、あなたはそれらが少し粗いように見えることを見つけるでしょう、木のブロックといくらかの紙やすりを使って、それらを研磨する時間をかけてください、私は仕上げに一般に80グリットそして200グリットを使います。
コーティングの上に…
あなたは確かにまっすぐ進んでそのまま生のプレートを使うことができます、あるいは単にそれらをペンキの舐めを与えることができる間、防水の追加ボーナスで良い薄いラッカーまたは模型飛行機のドープの数回のコートはフレームにしみ込みます。それ。あなたがDopeを手に入れることができないか、またはラッカーを持っていないならば、スーパーグルーは実際によく働きます、単にそれを自由に加えて、そして薄く広げてください。それがすべての所望のコーティングがしみ込んだ場合、さらなるコーティングを使用して、すべてのコーティングを薄い砂で仕上げることができる。このように準備ができたら、あなたは色でフレームを描くことができます。
ラッカーを薄くするには、種類に応じて40％のターペンタインまたは水を追加します。
ステップ5：合金の腕
私はあなたが本格的な日曜大工に行き、あなた自身の腕を作りたい、そしてあなたのMultiの重さに基づいて必要なアルミニウムの正方形のチューブといくらかの3mm合金プレート（モーターマウントのために）を買ったことにすると思います。
モーターマウントには、モーターのシャフトの下部に合わせて、3つまたは4つのモーター取り付け穴（M3）と4つの中央にM6からM10の穴があけられているだけです。それから、それらは腕に向かって先細りになり、そして一般的にもう２つか３つのボルト、典型的にはナイロックでＭ３かＭ４で固定される。
モーターマウントサイズが決まったら、まだ電子機器を購入していない場合はフレームサイズを決定するか、持っている場合は小道具のサイズを基準にしてください。支柱とフレームプレートの間の最小10 mmの間隔、および/または支柱の先端間の25 mmに基づいて、必要なアームの長さを計算します。
一般的なフレームサイズは、クワッドの場合は250、350、450、570、650、Hexの場合は550、650、700、800、および900です（すべてのサイズはmm単位）
例として、あなたがモーターと小道具を持っていて、最小のフレームサイズを決めて欲しかったならば。 16進数の16進数の小道具には、直径825 mm、幅430 mmのモーターが必要です。これには、プレート、アーム、モーターマウント、支柱とチップのクリアランスが含まれます。
あなたがステップ1からあなたのデザインに従ってあなたの腕を作ったら、先にプレートに作った穴と一直線に並ぶようにそれらをマークしてドリルしてください、そしてモーターマウントを取り付けてください、そしてM3またはM4ボルトとナイロックナットを使って一緒に鳥を固定してください！
電子機器を追加すれば、「飛ばせる」ことができます。
ステップ6：足回り - もう一日のための教訓！
下部構造は多様であり、多くのデザインがあります、私の少数は描かれています。
永遠の煩わしさを避けるために、私は後でカスタムの着陸システムを作ることについて別の指示をするつもりです。今のところ私の忠告は画像1に見られるようにスキーです。12mmx2mmのフラットアロイと10mmのアングルアロイ。
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