今回は（私の最初のインストラクターとして）Lego Mindstorms NXTを使って六脚ロボットを作る方法を紹介します。
楽しみにしてコメントを残してください！
用品：
ステップ1：何が必要ですか
あなたが必要です：
- Lego Mindstorms NXTキット
- いくつかの追加のレゴギア
- しばらくしてから
- コンピュータ
ステップ2：足を作る
私たちの場合、脚のメカニズムはとてもシンプルです。脚に動力を与える2つのモーターがあります - ロボットの両側に1つずつあります。モーターは中脚を駆動します。片足（中央）が地面に着くと、他の2本は空中に上がります。
操縦するために、私達はロボットの片側だけが歩いているように、片側からモーターを停止し、ロボットを回転させます。ロボットは三脚歩行で歩きます。各ギアは脚を上下に持ち上げると同時に前後に持ち上げ、ロボットを歩行させます。
2つのレッグ機構には違いはありません（一方が他方に反映されていることを除けば）。
ステップ3：ボディを作成する
私たちは2つの脚のメカニズムをできるだけしっかりと結び付けることから始めます。あなたはそれができるだけ頑強であることを望みます。あなたはNXTレンガとすべての追加のセンサーとモーターを取り付けることができます。私は小さな物体を持ち上げるためにもう一つのモーター（タッチセンサーと超音波センサー付き）をロボットの後ろに取り付けました。
すべてが完了したら、いくつかの装飾を追加できます。
ステップ4：プログラミング
私はデフォルトのNXTプログラミング言語NXT-Gを使用しました。それは非常に簡単で、あなたはこれらすべての数百のコード行を書く必要はありません。もちろん、他にも使えるプログラミング言語がいくつかあります。
（注：写真は私のロボットのプログラムからのものではありません！）
ステップ5：その他の良いもの…
あなたは、このロボットはリサイクル可能であると言うことができます、 'あなたはそれを分解して、現在のものに飽きたら新しいものを作ることができます。そして彼らはとても楽しいです…
