Makeblock mBot Rangerキットといくつかの追加パーツからクールなバイクを作りましょう。自動的に実行されるようにプログラムし、ゲームコントローラまたはあなたの声でさえ制御されるようにします。
用品：
ステップ1：モーターを取り付ける
必要な材料：
2×プレート0324-88
2×180エンコーダモーター
4×ネジM4×8mm
モーターのステップをプレートの端に通します。それは何の目的でも問題ありません。次に、この端から上と下の4番目の穴に2本のねじをモータにねじ込みます。もう一方のモーターについても繰り返します。
ステップ2：フレームの構築を開始する
必要な材料：
2×プレート135°
2×プレート3×6
8×ネジM4×8mm
8×ナットM4
あなたがちょうど3x6のプレートで構築した部分に135°のプレートを接合してください。図2のようにネジとナットを使用してこれを行います。反対側についても繰り返します。
ステップ3：フロントサポートを追加する
必要な材料：
1×ビーム0824 - 112
4×ネジM4×8mm
4×プラスチックスペーサー4×8×1 mm
写真のようにビームを前面に取り付けます（平らな面を下にします）。モーターのために十分なスペースを残すためにスペーサーを使用してください。
ステップ4：ミドルサポートを追加する
必要な材料：
1×ビーム0824 - 112
4×ネジM4×8mm
4×プラスチックスペーサー4×8×1 mm
モーターに最も近い2番目と4番目のネジ穴を使用して、ビームを真ん中に取り付けます（再び下向きにします）。スペーサーを使用してください。
ステップ5：装飾を追加する
必要な材料：
2×ビーム0824-128
4×ネジM4×14 mm
平らな面を外側に向けて、フレームの前面に2本の梁を追加します。
ステップ6：ホイールカバーを追加する
必要な材料：
2×プレート3×6
2×ブラケットU1
4×ブラケット3×3
12×ネジM4×8mm
10×ナットM4
モーターの1つに3x3ブラケットを追加し、これにU1ブラケットを取り付けます。位置決めとネジ穴については写真を参照してください。クールなホイールカバーを完成させるために、この上に3 x 3ブラケットに接続された3 x 6プレートを追加してください。もう一方のモーターについても繰り返します。
ステップ7：バックホイールを追加する
必要な材料：
2×62Tホイール
2×タイヤ68.5×22 mm
2×ネジM2.5 * 12 mm
タイヤをホイールに取り付けて、モーターにねじ込みます。
ステップ8：Me Auriga用のプラットフォームを追加する
必要な材料：
1×プレートT型
2×ネジM4×14 mm
2×ナットM4
写真のように作業台をネジで固定します。
ステップ9：もっと装飾を追加する
必要な材料：
4×真鍮スタッドM4×30 + 6
梁の上部に真鍮製スタッドを追加します。
ステップ10：排気ガスを追加する
必要な材料：
4×真鍮スタッドM4×30 + 6
1×カッタブルリンケージ080
2×ネジM4×8mm
2×ナットM4
切断可能なリンケージから2つの5つのリング部分を切り取ります。これらをモーターにねじ込んで排気を追加します。
ステップ11：排気を完了する
必要な材料：
2×真鍮スタッドM4×30 + 6
2×銅ブッシュ4×8×4mm
それらを完了するために排気を広げなさい。
ステップ12：ステアリング用のサーボを追加する
必要な材料：
1×MEDS150サーボモーター
1×MEDS15サーボモーターブラケット
1×ブラケットU1
3×ネジM4×8mm
2×ネジM2.5×12ミリメートル
2×プラスチックスペーサー4×8×1 mm
ブラケットをサーボに取り付けます。 12 mmネジに必要な2つのスペーサーに注意してください。
ステップ13：ハンドルバーとフォークを追加する
必要な材料：
2×ビーム0808 - 088
3×カッタブルリンケージ080
6×ネジM4×14 mm
6×ナットM4
サーボの下にフォークを取り付けます。切断可能なリンケージをハンドルバーに曲げます。
ステップ14：ハンドルバーに追加する
必要な材料：
2×プレート45°
2×ネジM4×8mm
2×ナットM4
プレートを追加してハンドルバーを伸ばします。
ステップ15：ハンドルバーを完成させる
必要な材料：
2×トライアングルプレート4×7
4×ネジM4×8mm
4×ナットM4
三角プレートを追加してハンドルバーを完成させます。
ステップ16：前輪を追加する
必要な材料：
1×タイヤ68.5×22ミリメートル
2×銅ブッシュ4×8×4mm
1×タイミングプーリー90T
2×プラスチックスペーサー4×7×10mm
1×リニアモーションシャフトD4×80ミリメートル
2×シャフトカラー4mm
タイミングブーリーの内側に銅ブッシュを入れます。シャフトとシャフトカラーを使用してホイールを取り付けます。スペーサーを使用してホイールを中央に保ち、フォークに引っかからないようにします。
ステップ17：バイクのベースにフロントを追加する
必要な材料：
1×プレート3×6
2×ネジM4×8mm
1×ネジM4×14ミリメートル
1×ナットM4
バイクの2つの部分を接合するために3×6のプレートを使用してください。
ステップ18：Aurigaを追加してください
必要な材料：
1 x Me Auriga +ケース
2×ネジM4×8mm
自転車をコントロールするためにプログラムできるMe Aurigaを追加します。
ステップ19：ヘッドライトを追加する
必要な材料：
1×Me RGB LED
2×ネジM4×8mm
2×ナットM4
ヘッドライトとして機能するRGB LEDをハンドルバーに追加します。
ステップ20：ブレーキ/リバースライトを追加する
必要な材料：
2 x Me RGB LED
2×ネジM4×8mm
2×ナットM4
ブレーキ/リバースライトとして機能するRGB LEDを追加してください。ネジ穴は、RGB LEDの底部の内側の穴と3×3ブラケットの上部の内側の穴です。
ステップ21：サーボの電源を入れる
必要な材料：
1×Me RJ25アダプタ
2×ネジM4×8mm
2×ナットM4
サーボに動力を与えるためにハンドルバーの後ろにアダプターを追加してください。
ステップ22：超音波センサーを追加する
必要な材料：
1×Me超音波センサー
2×ネジM4×8mm
2×ナットM4
最後にハンドルバーに超音波センサーを追加して、オートバイが自律走行して障害物を回避するようにオートバイをプログラムできるようにします。
ステップ23：プレイステーションコントローラでそれを制御するようにバイクをプログラムする
次のようにAurigaを接続します。
- 前面RGB LEDポート10
- サーボポート8
- バック左RGB LEDポート6
- 右後部RGB LEDポート7
MotorbikeController.sb2ファイルをダウンロードし、mBlockで開き、Me Aurigaにアップロードします。以下の手順では、シリアルポート経由でプログラムをアップロードする方法について詳しく説明します。
- Connect-> Serial Portから正しいポートを選択してください。
- BoardsからmBot Rangerを選択します。
- 編集 - > Arduinoモードを選択し、Upload to Arduinoをクリックしてください。
プログラムは、AurigaのLEDリングを一連の異なる色になるように設定し、ヘッドライトをオンにします。バイクの方向は、Dパッドのボタンで制御できます。プログラムはシグナリングのためにバックライトを使用します。左または右を押すと、関連するLEDが表示に使用されます。後ろに押すと両方のライトが白くなり、バイクが後退していることを警告します。 L1を押すとブレーキがかかり（モーターを切る）、信号灯が赤に変わります。
注意：このプログラムはMe Aurigaに2.4Gワイヤレスシリアルモジュールが接続されていることを前提としています。
ステップ24：自律走行するようにバイクをプログラムする
超音波センサーをポート9に接続します。
MotorbikeAutonomous.sb2ファイルをダウンロードし、mBlockで開き、Me Aurigaにアップロードします。
プログラムはバイクがそれ自身で運転して障害物を避けることを可能にするでしょう。 50cm未満の障害物がない場合は常に前方に走行するようにバイクに指示します。バイクが動けなくなり、障害物まで10cm以内で移動した場合は、逆にします。ライトと信号は前のプログラムと同じように機能します。
ステップ25：音でバイクを制御する
このプログラムはMe Aurigaのオンボードサウンドセンサーを使用しているため、追加のケーブルは必要ありません。
これはLEDリングを点灯させ、大きなノイズが聞こえたらバイクを前進させる簡単なプログラムです。
