魔法使いについて話して、私の頭に浮かぶ最初の事は "です魔法の杖Instructablesの "Wizarding Contest"を読んで、私は古い魔法の杖をロボットや電子機器の新しいデジタル世界と組み合わせることができるかどうかを考えています。ハリーポッターの誕生日を祝うために、ここでドアの鍵を開けます。アロホモラ！'
それがどのように機能するかを調べるために読み続けてください。
用品：
ステップ1：買い物に行きましょう
これがあなたの買い物リストです：
- Arduino Uno
- マイクロサーボ
- ミニブレッドボード
- 11 VのLiPoバッテリー。
- 16 V 1,000 µFのコンデンサ。
- 50〜100オームの間の任意の抵抗。
- ミニモメンタリスイッチ
- 赤外線LED送信機（私は古い壊れたリモコンから取り出しました）。
- 赤外線受信機（私は古い壊れたDVDプレーヤーから取り出しました）。
- いくつかのジャンパー線
- ナイロン釣り糸
このプロジェクトに関わるツール：
- ミニハンマー
- チゼル
- ドライバー
- ええと…ええと..それですべてだと思いますが、すべての電子機器を入れる箱を選択するか、後で検討することもできます。
ステップ2：ラッチをハックする
これは古いドアロックシステムですが、まだインドネシアで広く使用されています。一番上のラッチはドアを閉めたままのものです。下部は鍵付きの鍵です。キーロックではなく、トップラッチの解除について話しています。
メカニズムは簡単です、ドアのレバーはドアを開くためにドアラッチを引いて、「d」型レバーを動かします。
「d」字型レバーを取り外し、細いナイロン製の釣り糸をドアラッチに固定します。もう一方の端をサーボのホーンに固定します。ドアの中に余裕がないか、もっと深く掘り下げたいので、ドアのラッチケースのできるだけ近くに置いてください。今度は "d"字型レバーを元に戻します。
あなたがマイクロサーボを使用しているならば、あなたはより強いサーボを持っていない限りあなたはもっと柔らかいものにばねを取り替えたいと思うかもしれません（よく、それをどこに手に入れるか私に尋ねないでください。
ドアラッチケースを元の位置に戻します。釣り糸が自由に動くためには少し隙間が必要です。私は私の3つのドアラッチで見ました、そして、それらのすべては少し隙間を持っています。隙間がない場合は、線を動かすための隙間を空けるためにケースを少し曲げます。
ステップ3：Arduinoの配線
ミニブレッドボードはここでは電力線を共有するために使用されます。コンデンサは電力線に行きます。サーボには電力線が必要です。赤外線受信機もそうです。それがArduinoの回路から分離された魔法の杖になるので、赤外線送信機のために私は別の力を使います。直接はんだ付けすることで回路を最小限に抑えることができるので、ブレッドボードやたくさんのワイヤは必要ありません。あなたはあなたのドアのよりコンパクトなサイズの回路のためにArduino Pro Miniを使うことができます。
あなたは上の画像から配線を見ることができます、私は部分によって説明します：
- 電池（+）からブレッドボード（+）
- 電池（ - ）からブレッドボード（ - ）
- コンデンサ（+）からブレッドボード（+）
- コンデンサ（ - ）からブレッドボード（ - ）
- サーボブラウン - ブレッドボード（ - ）
- サーボレッドからブレッドボード（+）
- サーボオレンジからArduino D3へ
- IR受信機はArduino D2にピンを残しました
- ブレッドボードへのIRレシーバー中央ピン（ - ）
- IRレシーバー右ブレッドボードへのピン（+）
IR送信機の配線については、次のステップで後述します。
ステップ4：魔法の杖
私たちに必要なもの 魔法の杖 :
- 杖（確かに長さ約10 "〜14"の棒）
- IRトランスミッタLED
- 50〜100オームの抵抗
- 2個または3個のコイン電池（3Vまたは4.5V）
- 小さな瞬間スイッチ
- いくつかのワイヤー
その中に中空部分を持っている竹のおかげで、私たちはまだすべてのノードにしっかりした中心をドリルする必要があります。それから私はワイヤーからミニドリルを作ります。私はいくつかの鋭い切れ目でワイヤーの一端をファイルしました。ワイヤーで円を描くように動き、竹の節に穴を開けます。はい、それはそれほど簡単ではありませんが、それは実行可能であり、私はあなたにそれを証明しました^ _ ^
竹を介してワイヤーのペアを取得します。もっと細いゲージワイヤーを探してみてください。私はそれを通り抜けるために黒いワイヤージャケットをはがしました。
ワンドの先端で、黒い線を抵抗器に、抵抗器をIRトランスミッタLEDのカソードにハンダ付けします（内側の大きな部分）。次に、赤のワイヤーをIRトランスミッターLEDのアノード（内側の小さい部分）にはんだ付けします。ショートを避けるために可能であれば収縮チューブを入れてください。私が使用した太いワイヤのために、私はLEDを押し込むことができませんでした。代わりに、私は竹の別の短い部分を切り、直径で2つにそれを分割しました。それから私は抵抗とワイヤーが内側に収まるように内側をファイルしました。単に透明なテープでそれを包みました。
ワンドを握ったとき、私はワンドのハンドルの端にあるワイヤーを私の指の位置までジグザグに走らせます。瞬間的なスイッチにワイヤーをはんだ付けしてください。それで、あなたは瞬間スイッチに黒と赤のワイヤーを手に入れました。今度は竹の端（ハンドルの端）で黒いワイヤーを切ります。黒いワイヤーの端の上にコイン型電池を2個か3個直列に積みます（私はLR44を使いました）。黒い線のもう一方の端を電池の上に置きます。要するにあなたのケーブルはこのように行きます、抵抗からのワイヤーはバッテリーのマイナスに行きます。電池のプラスは瞬間的なスイッチに行きます。瞬間的なスイッチから、ケーブルはIR送信機LEDの陽極ピンに行きます。それでおしまい。竹と同じ色になるように茶色のテープでワイヤを包みます。クロスワイヤーはワンドにより多くの芸術を与え、よりよいグリップを作ります。
回路をテストするには、携帯電話のカメラアプリを開きます。カメラレンズにLEDを向けます。モーメンタリスイッチボタンを押してください。すべてがうまくいけば、あなたはLEDがピンク/紫色の光を輝いているのを見るはずです。私たちは裸眼で光を見ることはできませんが、電話のカメラはできます^ _ ^
ステップ5：Arduinoのスケッチ
/ * *ドアラッチを開くには、任意のIR信号を使用してください。 *投稿者Chienline @ 2016 * / #include このプロジェクトで最も困難な作業は、回路をドアの中および上に取り付けることです。サーボをドアに取り付ける方法を考えて、私は一晩かかった。最後に、サーボと同じ大きさの穴を切りました。もう一つの難しい仕事はサーボのホーンを置くことでした。幸いなことに、ホーンの位置と私が作った穴の計算は完璧でした。ドアラッチを押すと、ピンセットでホーンを引き出すことができた。ホーンをサーボに固定した後、サーボの上部をドアラッチに合わせてドアの内側に入れます。私はちょうど私の回路を上の他の未使用のドアラッチに引っ掛けました。あなたはあなたのドアに箱をねじ込みそしてそれにすべての回路を入れることができます。それをオンにしてあなたの呪文を唱える。 アロホモラ！ 注：作者はあなたのドアの損傷に対して責任を負いません。 この注意書きの最後まで読んで、「注意」を読んでください。ああ..私は最初にこのメモを置いておくべきでした。とにかく私は責任を負いません。このプロジェクトの作成を楽しんでください。 今すぐあなたのドアは任意の赤外線リモコンで開くことができます。確かに！ 最優秀賞 で準優勝 ステップ6：回路を取り付ける
ウィザードコンテスト
オートメーションコンテスト2016
