用品：
ステップ1：プラットフォーム用の木材を測定して切断する
ロボットの本体は、1/8 "合板で作られています。これは、頑丈で軽量、そして扱いやすいものをうまく組み合わせたものになります。上下に2つの八角形、両側に8つの長方形を作ります。
ステップ2：底面、上面、側面の穴を開けます
底部の上部と側面に穴を開けます。プラットフォームを固定するために#6小ネジを使用します。一番下に、ルンバの電源ボタンとルンバシリアルケーブル（シリアルケーブルを出し入れするのに十分な大きさ）のためのアクセスホールを開けます。ルンバがプラットフォームに取り付ける6つの穴を開けます。
ステップ3：側面を底面に接続
底から始めて、1インチのアングルブラケットと#6の小ネジを使用して側面を作業台に接続します。外側と底にワッシャー、ナットにワッシャーとロックワッシャーを使用して、ぴったりと収まるようにします。穴の開いていない側はそのままにしておきます。これがアクセスパネルの扉になります。
ステップ4：側面を上に接続
トップについても同じ手順を繰り返します。
手順5：アクセスドア用のヒンジとクラスプを取り付ける
ステップ6：Roombaにキャスターホイールを追加します。
掃除機を外した状態でRoombaを持ち（これまでの私の指示に従うことができる）、掃除機とゴミ箱があった露出部分に合う木片を切り取る。また、上に行く木の部分をもう1枚切り、ルンバを挟みます。一番下のボードをルンバに置き、上部のプラットフォームがルンバに取り付ける穴を開け、ボードとルンバを貫通します。ボタンパネルをドリルスルーしないでください。キャスターホイールを底部のプラットフォームに置き、底部ボード、ルンバ、および上部ボードを貫通する穴をあけます。キャスターホイールを締めます。
ステップ7：プラットフォームをRoombaに取り付ける
最初の2枚の写真は、上部のプラットフォームをRoombaに取り付けるために使用したアセンブリの外観を示しています。私は、誤ってボタンを押さないように、スペーサーを使ってプラットフォームをRoombaから少し持ち上げます。最初に作業台側を取り付けます。次に、ルンバを上にスライドさせて上にねじで固定します。
ステップ8：Webカメラとノートブックを接続する
My Roombabotは、制御用にネットブックコンピュータを使用し、化粧品や最終的な画像処理アルゴリズム用にYoostarウェブカメラを使用しています。あなたのウェブカメラと他のどんなワイヤーも通過することを可能にするトップの穴を開けてください。それから穴を開けて、あなたのウェブカメラマウントを一番上に固定してください。次に、シリアルケーブルを下部の穴に通して差し込みます。シリアルケーブルとWebカメラケーブルをネットブックに接続し、プラットフォームの内側に配置して、アクセスドアを固定します。
