あなたの芸術や工芸品のプロジェクトで使用するために抽象芸術を描くロボットを構築して利用することを楽しんでいませんか？実用的なアプリケーションがなくても、Lego Multigraphは構築と運用の両方で楽しいものです。これは私のLego Spirographプロジェクトの繰り返しです（ここを参照してください）。
私はこれを「レゴマルチグラフ」と呼んでいますが、それはさまざまなことを描くことができるからです。 Lego Spirograph V2.0とも呼ばれます。それは放射状の対称性（スピログラフのように）を達成するか、または基本的なまたは複雑な非対称または双対称の形を描くことができます。可能性はあなたが機械をプログラムする能力に応じて、ほぼ無限大です。このInstructableは、ロボットを組み立てる方法を説明し、RobotCで書かれたいくつかの基本的なデモプログラムが付属しています。私はあなたがするプログラムや修正についてあなたから話を聞くのが大好きです！
楽しい！
用品：
ステップ1：紙パッド
回転させることができる紙のためのパッドを作ることから始めましょう。それはターンテーブルといくつかのゴム製のグリップが付いているX Legoの通常の1で作られています。
寸法：幅28のスタッド、高さ24のレンガ。
Technicビームを取り付けるためのLego Technicレンガがいくつか必要です。
ステップ2：回転ベースパート1
パッドを保持して回転させるベースを構築するには、1つのサーボモーター、3つの足用の大きな車輪、2つの輪ゴム、およびいくつかのTechnic要素が必要になります。
このステップでは、ベース、サーボアセンブリ、ピンアセンブリを組み立てます。
ここに写真で示されている別々の部品を造りなさい - 私達は次のステップでそれらをまとめる。
ステップ3：回転ベースパート2
一緒に置く！
1.ベースを上向きにして置きます（韻を踏みます）
2.図の場所にピンアセンブリを置きます。
3.ベースをひっくり返して輪ゴムを取り付ける間、それらを持ちます。
4.ピンを中心に向かってずっと押し込みます。
5.図のようにホイールとサーボアセンブリをベースの底部に取り付けます。
6.上の小さなギアを忘れないでください。
ステップ4：メインベース
この部分では、足用の2つの大きな車輪、2つのサーボ、およびNXTが必要です。
写真のようにベースを作ります。
ステップ5：交換ペン
各ペンには、2本の3X1テクニックビーム、2本の長いピン（「キャップ」付きのもの）、2本のアクセルピンコネクタ、および2本のゴムバンドが必要です。
ステップ6：腕を描く
あなたはこれらの腕を作るためにいくつかの長い梁と低摩擦コネクタが必要になるでしょう。
図のように作ります。
ステップ7：まとめて
それでは、すべてまとめましょう。
1.回転ピンとメインピンをテクニックピンを使って接続します（それらは私の中では緑色です）。
2.ペーパーパッドを所定の位置に置き、2本のピンを引き戻して所定の位置に置きます。
3.腕とペンを取り付けます。
ステップ8：プログラミング
私はRobotCで書かれた3つのプログラムを含めました。使用する前に、RobotCファームウェアをNXTにアップロードする必要があります。あるいは、あなたはどんな言語を使ってあなた自身のプログラムを書くことができる。
Multigraph.c - ユーザーに質問し、それに応じて絵を描きます。
MultiManual.c - モーター速度を手動で設定できます。
MultiDemo.c - デモ用に特定のデザインを描画します（ビデオで使用したもの）。
私がこのモデルで使用している歯車は以下の比率を持っていることに注意してください。
各回転アームでは、比率は3：1です。これは、アームを1回回転させるためにサーボモータが合計3回回転することを意味します。
回転する紙パッドの場合、この比は7：1です（スモールギアとターンテーブルギア）。そのため、パッドが一回転する間にサーボは7回転します。
ステップ9：物事を描く行く！
